D'abord, lancez une instance unique de rxvt ou xterm. Cela peut être fait en utilisant l'option -N de rxvt.
rxvt -name foo -e ircensuite, sélectionnez le menu "Attributes" (click droit sur la barre de titre -> Attributes) / Advanced Options et sélectionnez "Don't Bind Keyboard shortcuts". Cliquez sur Save, Apply et vous pourrez lancer vos sessions sans passer par les raccourcis des menus.