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Enseignant-Chercheur

  • Aide à la mobilité : Reconnaissance de trajet
    2 avril 2004, par Yann

    Description
    Information complémentaire sur le site du LASC
    La dernière décennie a vue le développement de nombreux projets concernant les fauteuils intelligents dont l’objectif consiste à ouvrir son utilisation à des personnes n’ayant pas les facultés physiques, voire mentale, à commander un fauteuil classique.
    En général, les travaux ont porté sur une assistance en fonction d’un contexte local : suivi d’un mur, passage de porte, gestion de la non-holonomie, évitement d’obstacle, (...)