Carpeia : Multimédia en voiture
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Carpeia : Multimédia en voiture
Y. Morère
Février 2005
Résumé
Le but de ce projet est de réaliser un lecteur multimédia embarqué pour la voiture. Il est basé sur une distribution Linux multimédia (GeexBox) dans sa version 0.98.5 et un matériel de type PC (carte Epia VIA) sans disque dur. Le démarrage du système d'exploitation sera assuré par une carte Compact Flash directement branchée sur le port IDE via un adaptateur. Il doit permettre de lire différents types de fichiers audio et vidéo ainsi que les DVD. Ce document présente les différents matériels utilisés ainsi que la mise en uvre pour la réalisation.Table des matières
1 Introduction / Cahier des charges2 Système d'exploitation
3 Médium de boot
4 Configuration et installation GeexBox
4.1 Configuration de la langue
4.2 Configuration de Mplayer
4.3 Configuration des autres options
4.4 Compilation
4.5 Installation sur la Compact Flash
5 Carte mère
6 Bo îtier
7 Lecteur Slim DVD
8 Télécommande
9 Alimentation
10 Tests de la distribution
11 Montage dans le bo îtier Morex 3677
12 Installation de Linux sur un disque externe en USB2
12.1 Problème d'installation des distributions standards
12.2 Solution mettre le noyau sur un autre média
13 Installation du Lecteur DVD/Graveur CD-RW
1 Introduction / Cahier des charges
Le projet doit aboutir à un lecteur multimédia embarquable dans un véhicule et facilement démontable afin de pouvoir être aussi utilisé comme lecteur de salon avec très peu de modification. Il doit par conséquent être de petite taille et consommer peu d'énergie. Il doit être facile d'utilisation par l'intermédiaire d'une télécommande. Par ailleurs les mises à jours des "codecs logiciels" doit être simple et ne doit pas être un facteur limitant. Notre lecteur doit pouvoir lire un maximum de format de fichier (audio comme video). Notre projet ne doit pas être basé sur un produit propriétaire et sera donc basé sur des outils libres. Il est important afin de limiter la consommation en énergie d'éviter d'utiliser un disque dur pour démarrer le système d'exploitation. On utilisera un support de type flash disque pour booter. L'affichage pourra être assurer par un écran plat 14" standard oubien une télévision.2 Système d'exploitation
La première partie du travail consiste à installer le système d'exploitation multimédia sur un support de type flash disque. Il faut d'une part choisir la distribution Linux adaptée et d'autre part le support physique adapté. les sites suivants nous fournissent pas mal d'indications :- http://www.knoppix.net/docs/index.php/KnoppixCustomizations
- http://www.linuxlinks.com/Distributions/Mini_Distributions/index.shtml
- http://silent.gumph.org/content/4/1/011-linux-on-cf.html
- http://web.tvnetwork.hu/~krichy/cfdev/
- http://www.embeddedx86.com/linux/html_docs/new_cf_method.html
- http://www.embeddedx86.com/linux/documents.htm
- http://www.tux.org/pub/people/kent-robotti/looplinux/rip/
- http://www.ncsa.uiuc.edu/~pointer/pcm5820lrp/pcm5820-lrp-howto.html
- http://rz-obrian.rz.uni-karlsruhe.de/knoppix-usb/
- http://featherlinux.berlios.de/
- http://www.lahiette.com/biboobox/?Biboobox
freevix - media orientated linux distribution news|download|docs|forum|mailinglist This is a list of the hardware I use in my system- freevix as supplied should work just fine for anyone using this stuff, and compiling your own kernel should make freevix work on whatever hardware you like, probably...! * VIA EPIA-ME6000/EPIA-800 mainboards * 256MB RAM * Casetronic Mini-ITX-2699R (small black ITX case) * ACSControl ACS-CF-IDEtoCFA (IDE to Compact Flash adapter) * Sandisk 64MB compact flash memory card (~ 3 years old now) * RCA Systemlink 8AV R/C * Serial IRMAN compat IR reciever No hard disk? Nope. I originally used the IDE-CF adapter and booted my media box from that, but I then got around to booting over the network with PXE, and since it was so much faster, I use that exclusively now.Notre choix s'est porté vers la distribution GeeXBoX http://www.geexbox.org qui est composée d'un noyau Linux 2.6 et du lecteur multimédia mplayer http://www.mplayerhq.hu/homepage/design7/news.html réputé pour lire un grand nombre de format audio et video. Il s'agit en même temps d'une distribution "live" qui boote sur un cd et que l'on peut installer sur un autre média, mais aussi d'une distribution que l'on peut configurer, adapter, compiler et installer directement à partir de ses sources. C'est cette solution que nous choisirons, afin d'éviter de graver un cd à chaque fois que l'on veut modifier notre distribution. De plus elle est de très petite taille, car elle n'a besoin que de 16 Mo pour s'installer. Elle intègre aussi un support natif des télécommandes aux caractéristiques LIRC, telle l'ATI Remote Wonder. Par ailleurs, elle contient des utilitaires qui facilitent grandement l'installation sur des supports de stockage. L'autre grand intérêt de cette distribution est qu'elle charge tout en ram disque, et donc il n'y a lecture sur le média de démarrage que lors du chargement du noyau et de l'application. Ceci est un plus pour l'utilisation des flash disque qui sont réputés lents en écriture, avec un nombre limité d'écritures. La mise en uvre est décrite plus loin dans ce document. Le matériel utilisé dans ce projet peut être trouvé sur les sites suivants :
- http://www.thinkitx.com/
- http://www.itx-france.com/
- http://www.mini-itx.com/store/
- http://boutique.ryxeo.com/
- http://www.clust.com/
- http://www.laptopservice.fr/
3 Médium de boot
On sait déjà que le média de boot sera de type flash disque? Encore faut il déterminer quel type nous allons utiliser. Nous avons laisser de coté les "disk on chip" trop cher, les clé USB, les cartes Smart Média, au profit de la carte compact flash qui est certe déjà ancienne et un peu dépassée, mais qui possède l'agréable avantage de posséder une connectique native IDE comme son cousin le microdrive. On pourra donc directement utiliser la carte compact flash comme un disque dur IDE standard, ce qui va faciliter la mise en uvre sous linux. Il suffit pour cela d'utiliser un adaptateur Compact Flash IDE pour connecter une carte mémoire Compact Flash sur un connecteur IDE de disque dur. Par contre ce type de matériel peu cher est assez difficile à trouver en France. Je n'ai trouvé qu'une seule société que le commercialise par internet : http://boutique.ryxeo.com/product_info.php?products_id=1 au prix de 20 environ.Cet adaptateur Compact Flash IDE (CF IDE) vous permet de connecter une carte mémoire Compact Flash sur un connecteur IDE de disque dur. * Faible consommation électrique (moins de 0.5 Watts); * Démarrage ultra rapide (pas de lancement des têtes de lectures comme sur un disque dur); * Accès rapide en lecture (attention les compacts flash sont réputées pour ne pas être très rapides en écriture); * Taux de transferts plus rapides que les Disk On Chip; * Peu sensible aux chocs et vibration (en comparaison avec les disques durs); * Aucun pilote ou logiciel spécifique nécessaire, la compact flash se comporte exactement comme un disque dur; * Aucun bruit (nuisances sonores = 0); * Taille de 5,08 cm sur 10,16 cm, soit la taille d'une base de disque dur IDE classique 3"1/2; * Connexion sur un port IDE classique 40 broches (44 broches c'est pour les disques de portables avec alimentation intégrée); * Alimentation électrique via un connecteur disque dur; * Cavalier de sélection Maître/Esclave; ATTENTION: cet adaptateur Compact Flash IDE (CF IDE) ne permet pas de faire du hotswap. Pour des adaptateurs Hot-Swap c'est dans un autre ordre de prix. Si vous voulez du hot-swap pour développer par exemple sur vos compact flash, nous vous conseillons plutôt d'utiliser un adaptateur USB Compact Flash ou pcmcia/pccard Compact Flash ...Voici l'adaptateur en vrac dans le PC
4 Configuration et installation GeexBox
Avant toutes il faut préciser que si, comme moi, vous désirez recompiler complètement votre geexbox, il vous sera nécessaire d'installer un noyau 2.6. En effet la distribution a besoin du système de fichier sysfs ou /sys qui se trouve à partir du noyau 2.6 ("D'ailleur ça n'est normalement pas nécéssaire pour la compilation complète de geexbox ! C'est uniquement utilisé par l'installator, donc uniquement pour faire l'installation directement depuis la distrib linux." précision d'Aurelien Jacobs). Ensuite, j'avais commencé de tester cela sur une mandrake 10.1, et malheureusement les outils comme fdisk et sfdisk se revelent incapables de reconnaitre ma carte compact flash et de la partitionner correctement. Toute la suite est donc réalisé sur une distribution Debian Sarge avec un noyau 2.6.8-1. On commence donc par récupérer l'archive complète de la distribution que l'on va décompresser. Il faut donc télécharger les sources de la GeeXBoX à l'adresse http://www.geexbox.org/fr/downloads.html. l'adresse directe vers le paquet est la suivante http://www.geexbox.org/releases/0.98.5/geexbox-0.98.5-full.tar. Un petit tar xf geexbox-0.98.5-full.tar nous décompresse le tout dans un répertoire geexbox-0.98.5.4.1 Configuration de la langue
Par défaut la GeexBoX est configurée dans la langue de Shakespeare, il faut donc modifier certain fichier afin de la franciser. Tout se trouve dans le répertoire config. Il vous faut éditer le fichier config/lang.conf et mettreDEFAULT_LANGUAGE=frSi vous désirez une autre langue, il faut vérifier qu'elle est disponible. La langue des menus se configure dans une autre fichier config/options il faut le modifier de la manière suivante :
# Menu language (bg/br/ca/cs/de/en/es/et/fi/fr/gr/he/hu/it/nl/no/pl/ro/ru/sk/sr/sv) LANG=frPour résumer, les fichiers de configuration de la GeeXboX sont les suivants :
- ./config/options : options principales de compilation et du graveur
- ./packages/linux/linux.conf : il s'agit du fichier de configurations du noyau Linux, utilisé pour construire la GeeXboX. Il peut être édité afin de répondre au mieux à vos besoins.
- ./packages/MPlayer/menu_lang.conf : modifiez ce fichier pour éditer les options du menu OSD.
- ./packages/MPlayer/mplayer.conf : ce fichier contient les options de lancement de MPlayer.
4.2 Configuration de Mplayer
La GeeXboX est principalement basée sur l'utilisation de MPlayer. Comme ce lecteur est l'un des lecteurs multimédia les plus performant, il accepte de nombreuses options de configuration et de lancement. Dans la GeeXboX, 2 fichiers sont utilisés pour gérer les options de MPlayer :./packages/MPlayer/menu_lang.conf ./packages/MPlayer/mplayer.confLe fichier menu_lang.conf est utilisé pour générer le menu OSD. Vous pouvez le modifier si vous décider d'ajouter ou supprimer des options au menu actuel, ou encore pour le traduire dans votre langue favorite. Le fichier mplayer.conf est directement lié au mode de lancement de MPlayer. La configuration proposée par défaut contient les lignes suivantes :
vo=vesa:vidix,vesa # Pilote de sortie Vidéo (Utilise le mode VidiX si disponible, le mode VESA sinon) ao=alsa # Pilote de sortie Audio alang=en,fr # Piste audio par défaut pour les DVD : passe à la suivante, si la précédente n'est pas disponible et ainsid e suite ... mixer-channel=Master # Périphérique contrôlé par les contrôles internes de volume framedrop=yes # Lorsqu'il est activé, MPlayer peut 'sauter' le décodage de certaines images si la vidéo apparaît trop lentement vsync=yes # Active ou non la synchronisation verticale de l'image fs=yes # Active le mode Plein-Ecran (nécessite davantage de puissance CPU) zoom=yes #Active le Zoom - modifie le rapport largeur/hauteur (nécessite davantage de puissance CPU) menu=yes # Affiche le Menu OSD double=yes # Utilise un double tampon pour l'affichage des images fixed-vo=yes # Utilise un rapport d'image de taille fixe nocolorkey=yes # Désactive la couleur clé cache=1500 # Taille du Cache (en ko) idx=yes # Permet de reconstruire l'entête du fichier si elle est endommagée lircconf=/etc/lirc # Emplacement du fichier de configuration de LIRC subfont-text-scale=3 # Taille des fontes sur l'OSD screenw=800 # Largeur de l'écran screeh=600 # Hauteur de l'écranDavantage de documentation concernant MPlayer et ses fichiers de configuration peut être trouvée sur le site officiel de Documentation de MPlayer http://www.mplayerhq.hu/DOCS/HTML/fr/index.html. Pour optimiser votre distribution GeexBox, je vous recommande le site suivant : http://www.swisslinux.org/wiki/index.php/Compilation_et_optimisations_0.98.5. Vous pourrez ainsi configurer mplayer pour qu'il soit plus rapide. Compiler la distribution pour une architecture et un processeur précis.
4.3 Configuration des autres options
D'autres configurations sont disponibles dans ce fichier et les fichiers du répertoire config. On y trouve le support des cartes TV, de la sortie vidéo de votre carte graphique, du support de la décompression matérielle, des télécommandes LIRC, du son, etc...4.4 Compilation
Nous allons générer d'une traite, l'image ISO de la distribution, l'installateur et le générateur rapide d'image ISO par la commandemake && make installator && make generatorUne fois que tout est compilé vous avez plusieurs fichiers générés à la racine de geexbox :
AUTHORS geexbox-0.98.5-fr.iso packages build geexbox-generator-0.98.5.tar.gz README ChangeLog geexbox-installator-0.98.5 scripts config geexbox-installator-0.98.5.tar.gz sources COPYING generator VERSION debian installator DOCS MakefileNotammentgeexbox-0.98.5-fr.isol'imageisodevotredistribibution qu'il ne reste plus qu'a graver, geexbox-installator-0.98.5.tar.gz le paquet qui va nous servir à installer la geexbox générée sur notre compact flash et geexbox-generator-0.98.5.tar.gzlepaquetquipermetde générer rapidement des images ISO sans tout recompiler.
4.5 Installation sur la Compact Flash
On va commencer par décompresser l'installateur généré par notre compilation.# tar xzf geexbox-installator-0.98.5.tar.gz # cd geexbox-installator-0.98.5 # ls AUTHORS COPYING disk DOCS installator.sh VERSION #Il ne reste plus qu'a lancer installator.sh afin de commencer l'installation. Pour ma part n'ayant pas de disque IDE dans la machine (à part la CF) je suis obligé de lancer modprobe ide-disk afin de détecter la CF
# fdisk /dev/hda Commande (m pour l'aide): p Disque /dev/hda: 15 Mo, 15990784 octets 4 têtes, 32 secteurs/piste, 244 cylindres Unités = cylindres de 128 * 512 = 65536 octets Périphérique Boot Start End Blocks Id System /dev/hda1 * 1 244 15600 83 Linux Commande (m pour l'aide): q #L'installation est quasiment graphique grâce à la librairie ncurse
# mount /dev/hda1 /mnt/ # cd /mnt/ # ls boot GEEXBOX initrd.gz lost+found vmlinuz # # cd GEEXBOX/ # ls bin.tar.bz2 codecs etc sbin usr # cd codecs/ # cp atrc.so.6.0 cook.so.6.0 sipr.so.6.0 drv3.so.6.0 drv4.so.6.0 /mnt/GEEXBOX/codecs/ # cp wma9dmod.dll wmv9dmod.dll /mnt/GEEXBOX/codecs/ # df Sys. de fich. 1K-blocs Occupé Disponible Capacité Monté sur /dev/sda3 5763648 2690252 2780612 50% / tmpfs 128392 0 128392 0% /dev/shm /dev/sda1 62193 18925 40057 33% /boot /dev/sda4 11566784 6034252 4944956 55% /home /dev/hda1 15103 12705 1618 89% /mnt #Votre geexbox est prête à démarrer sur le premier disque dur de votre nappe IDE qui se trouve être la CF. Par contre si vous avez installé votre CF en esclave sur la première nappe ou sur la 2ème nappe IDE (le cas le plus fréquent vu que vous devez avoir un disque IDE en maitre), votre GeexBoX ne bootera pas si vous l'installez dans un autre PC, en effet elle sera configurée pou démarrer de l'endroit ou vous l'avez installée dans vote PC hôte (ici hdb ou hdc ou encore hdd) En clair, le probleme est que lorsque vous installez la CF elle est en hdb ou hdc et lorsque vous la testez elle se retrouve en hda. Du coup le noyau ne retrouve pas sa partition "root". Il faut donc modifier la configuration de grub sur la CF
en root # mount -t auto /dev/hdb1 /mnt (pour monter la partition de la cf dans mnt) # cd /mnt/boot/grub # vim menu.lst normalement vous devez avoir un truc du genre title GeexBox root (hd1,0) kernel /boot/vmlinuz root=/dev/hdb1 ro initrd /boot/initrd.img savedefault boot il faut modifier en title GeexBox root (hd0,0) (premier disque dur lors du test) kernel /boot/vmlinuz root=/dev/hda1 ro (premier disque dur lors du test et c'est pour cela que ça plante, le noyau ne trouve pas sa racine) initrd /boot/initrd.img savedefault boot ensuite sauver le fichier umount /mnt pour démonter la partition et ensuite vous pouver tester
5 Carte mère
La carte mère choisie est une VIA EPIA Nehemiah M10000 LVDS 1Ghz http://www.mini-itx.com/store/?c=2\#p1620. Le test complet de cette carte mère basée sur un processeur nehemiah est à l'adresse suivante http://www.mini-itx.com/reviews/nehemiah/. Ce produit est aussi dispobible sur http://www.itx-france.com/6 Boîtier
Le boîtier choisi est de marque Morex Boîtier mini-ITX Cubid 3677. Un test de ce boîtier est réalisé à cette adresse http://hi-techreviews.com/modules.php?name=News&file=article&sid=6357 Lecteur Slim DVD
Le choix s'est porté sur le Panasonic CW8123 Slotload Slimline Combo CDRW/DVD. Son système Slotload permet de ne pas avoir de tiroir qui sort, ce qui est très pratique. C'est un lecteur Combo, qui permet de graver les CD-R en 24X et les CD-RW en 16X. Il permet de lire les DVD en 8X.8 Télécommande
Afin d'éviter d'avoir un clavier branché sur la machine pour faire la séléction des médias lus (ce qui n'est pas du tout pratique pour la voiture), une télécommande radio, permet de controler la distribution geexbox. En effet cette dernière possède un support natif des télécommandes LIRC. C'est l'ATI Remote Wonder Wireless Remote qui a été choisie. Elle permet de contrôler toutes les fonctions d'un lecteur multimédia et même plus. De plus comme la transmission est radio, il n'est pas nécessaire d'avoir le recepteur à vue de la télécommande. Cette télécommande st disponible sur http://www.clust.com/pages/fiche.php?ref=inb715&cat=c_info&origine=mprix et http://www.mini-itx.com/store/?c=14\#p15019 Alimentation
Afin d'avoir le moins de chose à brancher et rebrancher, j'ai choisi d'utiliser une convertisseur 12V/220V dans la voiture. Ceci permet de sortie le lecteur de la voiture et de l'utiliser directement à la maison, comme lecteur multimédia ou machine d'appoint en lui ajoutant un disque dur externe sur port USB. L'alimentation choisie délivre 150W ce qui devrait être suffisant pour le boitier et l'écran. http://www.electronicloisirs.fr/index.html10 Tests de la distribution
Les tests ont été fait sur une EPIA 6000 et une EPIA 10000 LVDS. Le projet n'est pas encore terminé, j'attends le boîtier Morex ainsi que le lecteur Slim DVD/CD-RW.11 Montage dans le boîtier Morex 3677
Le boitier Morex 3677 est arrivé. Il est beau et bien fini. Il faut maintenant monter tout le petit monde dans la petite boîte.12 Installation de Linux sur un disque externe en USB2
Pourquoi installer linux sur cette DivXBox, me direz vous? Et bien quand elle ne sert pas de DivXBox, elle peut très bien servir de machine bureautique et developpement. C'est pour cela que j'ai décidé de lui adjoindre un disque dur IDE dans un boitier USB2 (pour la vitesse de transfert) qui va recevoir une distribution Debain Sarge.12.1 Problème d'installation des distributions standards
Dans un premier temps j'ai essayé d'installer de manière stantard une debian Sarge sur le disque USB2. L'installation ne pose pas de problème particulier, jusqu'au reboot. Le bootloader est installer lui aussi sur le disque USB2 (en effet la carte mère permet de booter un disque USB2). Mais GRUB se révèle incapable de booter sur le périphérique USB2. Il se termine avec une erreur 18. J'essaie donc d'installer LILO à la place. C'est un peu mieux, LILO se lance mais est très très lent. ON dirait de la lecture au ralenti sur disquette. Puis lors du boot, il s'arrête car il ne trouve pas /dev/console lors du pivot_root. Ce n'est pas viable.pivot_root: file not found. kernel panic: attempted to kill init!
12.2 Solution mettre le noyau sur un autre média
Je décide donc de placer la noyau sur un autre média. Mais il faudra alors modifier l'initrd.img du noyau afin qu'il prenne en compte les périphérique USB, ce qui n'est pas le cas des noyaux et initrd debian. L'installation se fait normalement sur le disque USB2 jusqu'a ce que l'on reboot. Tout est expliqué à l'adresse suivante : http://lists.debian.org/debian-boot/2004/05/msg03728.html Le but du jeu est de refaire un initrd.img qui prenne en compte les pilotes de périphériques USB2, et de remplacer l'existant avant de rebooter. Il suffit d'ouvrir une console (ALT-F2) pour effectuer les manipulations suivantes :# mount /target (monte le volume target d'installation de debian qui contient l'arborescence /) # mount /target/proc (idem pour /proc) # chroot /target (change le répertoire racine) # nano /etc/mkinitrd/modules (modifier le fichier pour qu'il contienne les modules : usb-uhci ehci-hcd usb-storage sd_mod ide-disk ) # run mkinitrd -o /boot/initrd-2.x.xx-x-xxx (refait le fichier initrd modifier les xx suivant la version de votre noyau)Il est aussi possible de modifier le fichier /etc/mkinitrd/mkinitrd.conf afin de diminuer le delay de démarrage (détection usb) qui est par défaut 10s. Pour ma part je l'ai fixé à 3s et cela fonctionne très bien.
DELAY=3Ensuite en ce qui me concerne je monte la partition de la CF qui contient la distribution GeexBox, afin d'y déposer le noyau et l'initrd ainsi modifié. Puis je modifie le menu de GRUB afin de pouvoir booter sur la disque USB2.
# mount -t ext3 /dev/hda1 /mnt # cp /boot/vmlinuz-2.6.8-2-686 /mnt/boot # cp /boot/initrd.img-2.6.8-2-686 /mnt/boot # nano /mnt/boot/grub/menu.lstje réalise la modification suivante :
title Debian GNU/Linux CF, kernel 2.6.8-2-686 root (hd0,0) kernel /boot/vmlinuz-2.6.8-2-686 root=/dev/sda1 ro initrd /boot/initrd.img-2.6.8-2-686 bootEt oui, avec l'USB, le disque dur IDE, prend des allure de disque SCSI :-), d'ou le sda1. au final, j'ai le fichier menu.lst suivant :
default 0 timeout 5 color cyan/blue white/blue splashimage=(hd0,0)/boot/grub/grub-splash.xpm.gz title GeeXboX root (hd0,0) kernel /vmlinuz root=/dev/ram0 rw init=linuxrc boot=hda1 splash=silent vga=0x315 video=vesafb:ywrap,mtrr initrd /initrd.gz boot title GeeXboX (debug) root (hd0,0) kernel /vmlinuz root=/dev/ram0 rw init=linuxrc boot=hda1 debugging initrd /initrd.gz boot title Debian GNU/Linux CF, kernel 2.6.8-2-686 root (hd0,0) kernel /boot/vmlinuz-2.6.8-2-686 root=/dev/sda1 ro initrd /boot/initrd.img-2.6.8-2-686 boot title Debian GNU/Linux HDD, kernel 2.6.8-2-686 root (hd1,0) kernel /vmlinuz-2.6.8-2-686 root=/dev/sda1 ro initrd /initrd.img-2.6.8-2-686 bootOn peut ensuite démonter tous les volumes
# umount /mnt # exit (on sort de chroot) # umount /target/proc # umount /target # sync (synchronise les écritures disques) # rebootNormalement, si l'on boote sur la CF le menu de Grub doit nous proposer de booter sur le noyau qui va nous permettre de continuer l'installation sur le disque USB2. Et voici pour finir le résultat des commande uname et more /proc/cpuinfo
yann@geexbox:~$ uname -a Linux geexbox 2.6.8-2-686 #1 Mon Jan 24 03:58:38 EST 2005 i686 GNU/Linux yann@geexbox:~$ more /proc/cpuinfo processor : 0 vendor_id : CentaurHauls cpu family : 6 model : 9 model name : VIA Nehemiah stepping : 8 cpu MHz : 999.961 cache size : 64 KB fdiv_bug : no hlt_bug : no f00f_bug : no coma_bug : no fpu : yes fpu_exception : yes cpuid level : 1 wp : yes flags : fpu vme de pse tsc msr sep mtrr pge cmov pat mmx fxsr sse rng rng_en ace ace_en bogomips : 1982.46 yann@geexbox:~$