Ma Thèse

Le simple et double pendule inversé
Voici le site réalisé pour la plate-forme d’essai du simple et double pendule inversé
Modélisation et Commandes de Pendules inversés

Titre de la thèse : Mise en Œuvre de Lois de Commande pour les Modèles Flous de Type Takagi & Sugeno Téléchargement :

Résumé de Thèse
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MISE EN OEUVRE DE LOI DE COMMANDES
POUR LES MODÈLES FLOUS DE TYPE TAKAGI-SUGENO.
RéSUMé : Comme dans le cas linéaire, il est nécessaire
d’étudier la stabilité des boucles de régulation floue. Dans la plupart des
cas, l’étude de la stabilité et de la stabilisation est faite par une approche
utilisant une fonction de Lyapunov quadratique. Des propriétés de stabilité
et de stabilisation peuvent alors être déduites par la résolution d’un ensemble (...)

ÉTAT D’AVANCEMENT ET PRÉVISIONS SUR LE DÉROULEMENT DE LA RECHERCHE.
ÉTAT D’AVANCEMENT ET PRÉVISIONS SUR LE DÉROULEMENT DE LA RECHERCHE.
Yann MORÈRE
Propositions de lois de commande pour systèmes multivariables basées
sur les réseaux de neurones et les systèmes flous
1 Domaine de recherche.
Il s’inscrit dans l’un des axes du LAMIH concernant la stabilité et la stabilisation
de systèmes non linéaires en utilisant des techniques basées sur la commande
floue et les réseaux (...)

Sujet de Thèse
Mise en oeuvre de lois de commande basées
sur les réseaux de neurones pour les systèmes multivariables.
I ­ Position de l’étude
Le réseau de neurones par ses propriétés
d’apprentissage et d’approximateur universel, est un outil intéressant
dans l’approximation de fonctions complexes, approximation qui
reste délicate dans le cadre de l’identification, car elle
implique souvent l’approximation de fonctions non­linéaires
/Renders 95/. C’est pourquoi la (...)