Ces enseignements ont été effectués dans le cadre d’un contrat d’ATER (Attaché Temporaire d’Enseignement et de Recherche octobre 2000 à Août 2001.
[2000—2001 :] Deug 1 année [(40h) :] Travaux Pratiques en Modélisation et Commande de systèmes continus.
[2000—2001 :] DESS ICHM [(16h) :] Travaux Pratiques en Systèmes Homme-Machine : Initiation à la réalisation de régulateurs flous et de systèmes décisionnels flous.
[2000—2001 :] MST CMAO [(32h) :] (...)
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21 juillet 2003, par Yann -
Le simple et double pendule inversé
21 juillet 2003, par YannLe simple et double pendule inversé
Voici le site réalisé pour la plate-forme d’essai du simple et double pendule inversé
Modélisation et Commandes de Pendules inversés -
Le manuscrit de thèse
21 juillet 2003, par YannTitre de la thèse : Mise en Œuvre de Lois de Commande pour les Modèles Flous de Type Takagi & Sugeno Téléchargement :
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Le résumé de ma thèse
21 juillet 2003, par YannRésumé de Thèse
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MISE EN OEUVRE DE LOI DE COMMANDES
POUR LES MODÈLES FLOUS DE TYPE TAKAGI-SUGENO.
RéSUMé : Comme dans le cas linéaire, il est nécessaire
d’étudier la stabilité des boucles de régulation floue. Dans la plupart des
cas, l’étude de la stabilité et de la stabilisation est faite par une approche
utilisant une fonction de Lyapunov quadratique. Des propriétés de stabilité
et de stabilisation peuvent alors être déduites par la résolution d’un ensemble (...) -
Le sujet réel de ma thèse
21 juillet 2003, par YannÉTAT D’AVANCEMENT ET PRÉVISIONS SUR LE DÉROULEMENT DE LA RECHERCHE.
ÉTAT D’AVANCEMENT ET PRÉVISIONS SUR LE DÉROULEMENT DE LA RECHERCHE.
Yann MORÈRE
Propositions de lois de commande pour systèmes multivariables basées
sur les réseaux de neurones et les systèmes flous
1 Domaine de recherche.
Il s’inscrit dans l’un des axes du LAMIH concernant la stabilité et la stabilisation
de systèmes non linéaires en utilisant des techniques basées sur la commande
floue et les réseaux (...) -
Le sujet initial de la thèse
21 juillet 2003, par YannSujet de Thèse
Mise en oeuvre de lois de commande basées
sur les réseaux de neurones pour les systèmes multivariables.
I Position de l’étude
Le réseau de neurones par ses propriétés
d’apprentissage et d’approximateur universel, est un outil intéressant
dans l’approximation de fonctions complexes, approximation qui
reste délicate dans le cadre de l’identification, car elle
implique souvent l’approximation de fonctions nonlinéaires
/Renders 95/. C’est pourquoi la (...) -
Les Modèles Flous Takagi-Sugeno
19 juillet 2003, par Yanndiv.p margin-top : 7pt ;
Modèle T-S, PDC, LMIs et Réseaux de Neurones Modèle T-S, PDC, LMIs et Réseaux de Neurones
Yann Morère
LAMIH, U.M.R. CNRS 8530, Université de Valenciennes BP 311 Le Mont-Houy, 59300 Valenciennes Cedex Phone : +33 03 27 14 14 87, Fax : +33 03 27 14 12 94 email:morere@univ-valenciennes.fr Résumé Cet article présente un survol de différentes publications concernant la stabilisation des systèmes automatiques non-linéaires représentés par des (...) -
Les Réseaux de Neurones (Rapports)
19 juillet 2003, par YannMon Rapport de D.E.A. : Identification par Réseaux de Neurones
Petit État de l’Art concernant les réseaux de neurones récurrents :
Petit État de l’Art concernant les réseaux de neurones RBF (Radial Basis Function) :
Petit État de l’Art concernant les réseaux neuro-flous : -
Introduction aux Réseaux de Neurones
19 juillet 2003, par Yann1. ) Introduction 2. ) Neurones Biologiques 2.1. ) Description 2.2. ) Communication entre neurones 2.3. ) Conclusion 3. ) Approches Formelles 3.1. ) Neurone formel 3.1.1. ) Principes de fonctionnement 3.1.2. ) Modélisation générale 3.2. ) Les réseaux de neurones formels 3.2.1. ) Les topologies 3.2.2. ) Les fonctions de transfert 3.2.3. ) Types d’apprentissages 3.2.4. ) Les méthodes d’apprentissage 3.3. ) Le perceptron 3.3.1. ) Description 3.3.2. ) Limites 3.4. ) Les réseaux de (...)
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César
30 juin 2003, par YannCESAR (101- 44 av. J.-C.)
César (Jules) (en lat. Caius Julius Caesar). Homme d’État et général romain (Rome, 101 - id., 44 av. J.-C.). V. Encycl. Encycl. Bien que membre d’une très vieille famille patricienne, la gens Julia, qui prétendait descendre d’Énée et, par lui, de Vénus, César choisit, en politique, le camp de la plèbe, auquel appartenait Marius, son oncle par alliance. Proscrit par Sulla, il gravit, après la mort de ce dernier (78), les échelons de la carrière des honneurs (...)