Merci a Michael Hafner <hayfi@rz.fh-augsburg.de> pour cette réponse.
Vous n'avez pas besoin de retoucher le code de XEmacs, lancez juste
./configure --with-session=yes (en plus de n'importe quelle autre options que vous desirez)
dans votre répertoire source de XEmacs 20.3+ reconstruire XEmacs.
Maintenant XEmacs fait apparaître une appicon quand vous le
lancez. Vous pouvez facilement l'attacher a votre barre
d'applications.