D'abord, lancez une instance unique de rxvt ou xterm. Cela peut être fait en utilisant l'option -N de rxvt.
rxvt -name foo -e irc
ensuite, sélectionnez le menu "Attributes" (click droit sur la
barre de titre -> Attributes) / Advanced Options et sélectionnez
"Don't Bind Keyboard shortcuts". Cliquez sur Save, Apply et vous
pourrez lancer vos sessions sans passer par les raccourcis des
menus.